Es un artista contemporáneo panameño, reconocido principalmente por sus pinturas que fusionan iconografía indígena, temas políticos y técnicas de Europa Occidental. La historiadora del arte Carol Damian dijo una vez sobre su obra: "Inspirado para sintetizar la memoria colectiva de los pueblos indígenas de Panamá y los artefactos de su patrimonio, Trujillo crea imágenes de fantasía y gracia que son tan fantásticas como contemporáneas". Nacido en Horconcitos, Panamá, en 1927, desde joven se fascinó por los artefactos y rituales precolombinos. Trujillo estudió arquitectura en su país natal antes de mudarse a España, donde estudió en la Escuela de Cerámica de Moncloa y la Escuela Superior de Arquitectura a mediados de la década de 1950. Regresó a Panamá en 1959, donde enseñó arquitectura durante las siguientes dos décadas, al tiempo que producía grabados, esculturas y pinturas.
Trujillo es considerado uno de los representantes más destacados de la plástica latinoamericana de su generación